Teoría y práctica sobre los principios mecánicos del sexo es una comedia de parejas escrita por Miguel Ángel Cárcano y dirigida por uno de sus actores, César Oliver. Daniel y Virginia viven en Barcelona y han decidido pasar unos días en Madrid visitando a Carlos y Marta. Son amigos desde hace muchos años y, tras una agradable cena, Carlos se ofrece a llevar al aeropuerto a Virginia, quien tiene que trabajar a primera hora del día siguiente. Mientras, Daniel decide quedarse unos días más en casa de la pareja madrileña. Por esas circunstancias, cada uno de ellos se quedará a solas con la novia de su amigo, iniciándose una serie de conversaciones que girarán en torno a temas como el amor, la fidelidad, el sexo o la amistad.
