Situado en pleno casco histórico de la cuidad de Almuñécar, junto a la antigua factoría de salazones de pescado romana y a los pies del Castillo de San Miguel, El Parque el Majuelo es un lugar de referencia en las actividades artesanales y culturales al contar con el auditorio diseñado por el maestro Urrengoeche. Entre otras muchas actividades, cada verano alberga el reconocido Festival de Jazz en La Costa.
Además, en El Majuelo los visitantes pueden contemplar una selección de plantas representativas de todas las zonas tropicales del mundo como el Centro y Sur de América, África, Filipinas o Nueva Zelanda, destacando los numerosos ejemplares de palmas.
Abierto todos los días de año.