Antiguo caserón castellano adosado a la muralla, caballerizas del Palacio de los Dávila, a pocos metros de la casa natal de Santa Teresa de Jesús se halla el Mesón El Rastro del que se sabe que ya en 1885 existía como tal, y que mantiene a lo largo de los años ese sabor de la cocina típica de la región.
Destacando entre otros platos, las celebres judias de El Barco de Avila, el típico cordero asado e en caldereta, el tostón asado, las mollejas y la afamada ternera del Valle Ambles en todas sus especialidades, siempre acompañados de una surtida bodega de vinos.