La leyenda de Penélope comienza cuando su padre (rey de Esparta) la arroja al río recién nacida y una bandada de gansos salvajes la salva, la alimenta y la lleva a la costa. Ante semejante milagro, el padre decide llamarla así, Penélope, que significa "la que lleva el rostro cubierto con una tela de araña". Al crecer, su padre la convierte en el premio de unos Juegos, siendo Ulises el que obtiene el trofeo y tiene un hijo con ella (Telémaco). Con la llegada de la Guerra de Troya, Ulises entrega a Penélope a los Nobles de Ítaca para que cuiden de ella en su ausencia. Ella espera fielmente a su esposo y decide gobernar, pero su propio hijo la silencia. Sin embargo, ella trama un plan. Magüi Mira cuenta la historia de la más inteligente de las mujeres, según Homero, con la ayuda de Belén Rueda, María Galiana y Maxi Iglesias, entre otros.
